ඒකතල බලපද්ධතියක සම්ප්රයුක්තයට අයත් ගුරුත්ව කේන්ද්රය, බල ඝූර්ණය, බල සමතුලිතතාව, බල යුග්මය යන කොටස් වලට අදාළ සම්පූර්ණ සටහන.